Комнатные вертолеты

[Roy 5 536]

serg71

Серег, а скажи мне по какой схеме строились первые серийные вертолеты?

Чинук как вагон - удобно на корабле базироваться. Я же предлагаю продумать схему вертолета игрушечного, чтобы ребенок мог им управлять не шуруя постоянно штурвалом, газом и триммером.

Гиродин перекашивает верхний винт, стабилизируя положение вертолета. Но при этом его болтает во все стороны. Тяга двух соосных винтов нессиметричная: нижний экранирует верхний и при изменении разницы оборотов для поворота вертолет бросает вниз и вверх. И тут надо интенсивно парировать все эти эволюции. Четырехлетнего ребенка это утомляет, поэтому пусть вертолет будет кондовый, но просто управляемый.

Поэтому и первые вертолеты были сделаны по поперечной схеме, кстати они хорошо летают в замкнутом пространстве. Ханна Райч в 36ом летала внутри павильона на фокке-вульфовском вертолете.

Смотри как может выглядеть такая игрушка. Легий ферменный фюзеляж, из бальсы например, в котором будет аккумулятор и контроллер. Два разнесенных винта с моторчиками. На концах пилонов -акселерометры, компенсируют рыскание и крен. На хвостовых пилонах - два рулевых винта. Еще один акселерометр посередине между ними - компенсирование тангажа. Конструкция получается плоская, крайне дубовая, но должна быть простой в управлении.

[serg71 3 555]

Ром,

технически нет проблем сделать - вопрос цены.

То что ты предлагаешь хорошо для модельного кружка, а не для поточного производсва.

[LadyBoss 12]

когда мы стрекозу покупали там были вертолеты 4500 и дороже так вот они противоударные и если препятствие или они падают с высоты то как то они зависают и приземляются аккуратно...в общем муж сказал они по прочнее

[Vitas77 4 033]

в общем муж сказал они по прочнее

не на три а на 7 дней

[Roy 5 536]

LadyBoss

Это лама, наверное:

http://modelsworld.ru/shop/product10333.php

 

Один из самых популярных. Но они тоже бьются и еще как. Но все-таки дороговато. Надо бы с таким ему поиграться:

http://superigrushka.ru/shop/?dir=92&pid=846

 

Если на таком драндулете научится летать, тогда можно и о ламе подумать.

[Roy 5 536]

Ром,

технически нет проблем сделать - вопрос цены.

То что ты предлагаешь хорошо для модельного кружка, а не для поточного производсва.

Так я и предлагаю самим попробовать сделать. В детстве немного увлекался авиамоделизмом. Да и с микроконтроллерами знаком непонаслышке

[Days 528]

Лучше его сделать плоским из алюминия или как его там правильно назвать дюраль, кабину вертолета. Для начала.

[Roy 5 536]

Лучше его сделать плоским из алюминия или как его там правильно назвать дюраль, кабину вертолета. Для начала.

Тяжелый выйдет. Бальса лучше всего.

Кстати, вот первый в мире серийный вертолет:

 

http://www.airwar.ru/enc/uh/fw61.html

 

Кстати, поперечной схемы. И без автомата перекоса. А вот первый серийный по схеме Юрьева, которая стала классической (Игоря Сикорского):

 

http://www.airwar.ru/enc/uh/r4.html

[Days 528]

Проблема этих вертолетов в том, что взлет правильный, а разбивается при посадке, но дело не только в самом вертолете, но ещё и в пульте управления чувствовать скорость вращения винтов допустим, одна кнопка увеличивает, тягу другая уменьшает.

[Roy 5 536]

Проблема этих вертолетов в том, что взлет правильный, а разбивается при посадке, но дело не только в самом вертолете, но ещё и в пульте управления чувствовать скорость вращения винтов допустим, одна кнопка увеличивает, тягу другая уменьшает.

Около самой земли надо газу побольше подать. Главное о потолок не стукнуть - тогда гиродин сбивается и вертолет как кирпич на пол.

[Vitas77 4 033]

Roy

давай 7-го приходи в натюрлих... поговорим и о вертолетах и о линуксах и т.д....

[Roy 5 536]

Roy

давай 7-го приходи в натюрлих... поговорим и о вертолетах и о линуксах и т.д....

Я работаю, из дома правда, но работаю :-(

И пить уже сил нет.:-

[Days 528]

Но я понимаю, что он тяжеловат будет, мне досихпор непонятно, как у настоящих вертолетов, работает, поворотный механизм он же вращается вмести двигателям можно на это и не отвечать брожения мысли. Но все-таки придется увеличить, время работы вертолета нужен аккумуляторная батарея от мобил. Вот ещё движке электрический отечественный. Вот такой надо сделать. Извини, если я пишу, бреет.

[Roy 5 536]

Days

Похожий мы и раздолбали. :-)

Палка сверху - гиродин или гироскоп или волчок :-) У него есть такое свойство, что ось свободно подвешенного гироскопа, в раскрученном виде, сохраняет свое положение в пространстве. Юла, велосипед - наглядный тому пример. Если с какого-то фига вертолету вздумается наклониться вперет-назад(тангаж) или влево-вправо(крен),то в идеале он будет перемещаться относительно той самой оси гиродина, но он с помощью шарниров соединен с верним винтом таким образом, что грубо говоря если вертолет будет крениться вправо, то винт перекосится влево. Вектор тяги поменяется и вертолет выровняется. Отрицательная обратная связь.

 

Но здесь я не вижу чтобы гиродин был подцеплен к верхнему винту. И рулевого винта не вижу. Скорее всего управление полностью осуществляется с помощью автомата перекоса работающего на нижний винт. Верхний парирует реактивный момент и дает дополнительную тягу. Но автомат перекоса - штуковина дорогая и хрупкая. Поэтому я и против его применения в детских моделях.

[Days 528]

Теперь я чуточку вас стал понимать, вам нужно собрать, как на фото вертолета Сикорского.