думаю подъехать , позвонить, попросить - выйти, вручить подарки и уехать - вполне нормально и уместно. От приглашений зайти в дом отказаться. Дети так любят подарки , а вы (((
купите платье/шапку/наряд какой-нибудь/игру настольную/ботинки (размер можно узнать у мамы по телефону) и т.д., договоритесь в магазине о возврате/обмене, чек возьмите, вдруг не подойдет (( и в путь!