Если денежные средства для оплаты электроэнергии для вас не проблема, то обязательно делайте.
У знакомых, которые сделали себе подогрев, они его почти никогда не включают, т.к постоянно включенным держать очень накладно, а периодически включать - прогреваются после включения очень долго.
Единственное место где они оправданы - это ванная комната и туалет. Там они нужнее всего и площадь пола там не большая.