У нас история была один в один, дочка примерно в этом же возрасте ходит-ходит а потом раз да и приподнимется на ципочках, походит и потом опять нормально. Начиталась глупостей переживала, ходили к хорошему неврологу, осмотр показал, здорова, скорее всего просто поняла осознанно что можно так ходить вот и баловалась, новый навык так сказать.... Не переживайте. Потом перестала так делать.